A BHRG modell © kialakulása
A BHRG modell © első eleme, a Hidroterápiás Rehabilitációs Gimnasztika (HRG) terápia kialakítása 1984-ben kezdődött CP-s gyerekek részvételével, és 1984-ben lett levédve. A Pető Intézetnél konduktornak tanuló Lakatos Katalin a saját, vízben megélt tapasztalatait és örömét szerette volna átadni mozgásukban korlátozott gyermekeknek, és végül diplomadolgozatát is ebből írta. Az egyéni szenzomotoros tréning (TSMT I) kidolgozása 1992-ben, a csoportos terápia (TSMT II) 1993-ban kezdődött el, a végleges elemeket 2017-ben rögzítették.
Szükség lett azonban olyan szűrővizsgálatokra, amelyek kimutatják az idegrendszer szenzoros funkcióinak eltérő működése mellett a veleszületett reflexprofil tartós fennmaradását, s egyéb, a sikeres iskolai beválást akadályozó szenzoros és motoros deficiteket is. Az Állapot és Mozgásvizsgálat első változatával 1996-ban több száz, öt évesnél idősebb, tanulásban akadályozott gyermek felmérése történt meg, a Budapesti Semmelweis Orvostudományi Egyetem doktori iskolájában pedig a „Mozgásérettség vizsgálatának jelentősége a tanulási zavarok korai felismerésénél” című doktori értekezésben mérési módszernek ismerték el a vizsgálatot.
A BHRG modell következő, kibővített vizsgálata a Longitudinális Komplex Vizsgálat, a LongiKid lett, melynek 2002-2016 között kerültek lefektetésre az alapjai. A vizsgálat 3 hónapos kortól 8 éves korig ad objektív képet a gyermek szenzo-motoros és kognitív állapotáról, a részletes vizsgálat több, mint 1000 változót képes kimutatni.