A magyar Hidroterápiás Rehabilitációs Gimnasztika (HRG) módszer dr. Lakatos Katalin nevéhez fűződik, aki sikeresen alkalmazta a módszert olyan gyermekek fejlesztésénél, akiknek a vizes közeg kiemelkedően jótékony hatással volt pszichés - szociális és motoros fejlődésére. A módszer átdolgozott formában jelenleg hiánypótló kiegészítő eleme a szárazföldi Tervezett SzenzoMotoros Tréningek (TSMT)-nek.
A képzés gyakorlat-orientált, részben vízben végezhető, hiánypótló tanfolyam. A résztvevők a képzésen elsajátítják a vízben végezhető gyakorlatokat, a gyakorlatok mögötti elméleti hátteret, és ezáltal képesek lesznek személyre szabott órákat tartani olyan családoknak, akiknek valamilyen érintettség (pl.: megkésett mozgásfejlődés, autizmus, figyelmi - kötődési problémák) miatt erre a speciális környezetben végzett mozgásra van szükségük.
A résztvevők a képzésen megismerik a vízben végezhető szenzo-motoros integrációhoz használt eszközöket és megtanulják a rajtuk végezhető gyakorlatok helyes kivitelezését. Megtanulják azt is, hogy egyes feladatok az idegrendszer és mozgásszervek mely területeire hatnak, és a gyerekek életkori szenzoros, motoros, vagy kognitív szintjének melyik feladat a legmegfelelőbb. A különböző életkorok (1-12 év) különböző nehézségű feladatokat kívánnak meg, és fontos, hogy a terapeuták mindig az adott életkornak - és szintnek - megfelelő feladatokkal lássák el a gyerekeket, és helyesen instruálják a szülőket. A gyakorlatok helyes kivitelezése után a résztvevők megtanulnak hosszútávú edzéstervet összeállítani, a feladatok kombinálhatóságát és építkezését kiscsoportos munka során elsajátítják, majd számot adnak pedagógiai óravezetési kompetenciájukról is.