A BHRG Modellt, mely magában foglalja a Hidroterápiás Rehabilitációs Gimnasztikát (HRG©), a Tervezett Szenzo-Motoros Tréninget (TSMT©) és a Szenzo-Motoros Tesztet (SMT©) Lakatos Katalin PhD dolgozta ki 1984 – 1993 között. A BHRG Modell sajátossága, hogy saját, szenzo-motoros szemléletű teszttel rendelkezik, mely a gyermekek egyéni részképességeit hangsúlyozza általános diagnózis helyett. Az így felmért gyermekeket – amennyiben szükséges – a terápiás célkitűzések meghatározása után edzéselméleten alapuló szenzo-motoros tréningben részesíti gyakran a szülő bevonásával, ezzel segítve a gyermek fejlődését.
A TSMT© és HRG© módszer az elmúlt 25 évben több tízezer gyermeknek segített, akik az alábbi területeken tapasztaltak nehézséget:
A BHRG Modell másik jellegzetessége a szakmai együttműködés és a megfelelő szakemberhálózat életben tartása. A BHRG Modellben dolgozó szakemberek a gyermekek megfelelő fejlődése érdekében szorosan együttműködnek a társszakmák képviselőivel mind a felmérés, mind a terápia során. Terapeutáink megfelelő és naprakész felkészítést kapnak a hazai manuálterápiák, mozgásterápiák, kognitív - és pszichológiai terápiák hatásmechanizmusáról, illetve a gyermekgyógyászatban használt vizsgálatokról, így eredményesen tudják a szülőket a nekik legmegfelelőbb kiegészítő vizsgálatok és terápiák felé irányítani.